El cónseling se desarrolló primero en los Estados Unidos a principios del siglo XX. Fue introducido por los líderes del movimiento de la reforma social que querían hacer disminuir la desigualdad y la injusticia ligadas éstas a la industrialización masiva. El hecho de tomar en cuenta a la persona y el análisis crítico de la sociedad americana dará lugar a la creación de organizaciones caritativas y de asociaciones filantrópicas. En 1908, Franck Parsons va a abrir en Boston uno de los primeros centros de cónseling en locales municipales (Centro de Guía para jóvenes). Al mismo tiempo, el Movimiento de Salud Mental lanzado por Clifford Beers va a establecer en 1909 programas de cónseling en algunos servicios siquiátricos. En los años 30, Carl Rogers va a revolucionar en los Estados Unidos la sicología clínica, hasta aquel entonces basada exclusivamente en tests de inteligencia que hacían que la persona, de alguna forma, se ubicara en el centro del dispositivo terapéutico. El, dara inicio a una de las grandes corrientes de cónseling : el método que se concentra en la persona. Este método lo desarrolla en su obra « Cónseling y psicoterapia » aparecido en 1942 del cual existen varias traducciones en francés.

En Francia, el cónseling se tradujo en 1928 bajo la forma de Consejo de orientación profesional. En los años 50, se ve aparecer en el trabajo social un nuevo método : el case work. Esta ayuda psicosocial individualizada toma apoyo en los principales conceptos de Carl Rogers,o sea el derecho que tiene el cliente a que se lo considere y que se lo trate, como à una persona, la necesidad que éste tiene de que se lo respete, de que no se le jusgue y que él mismo pueda elegir. En 1961, l'Asociación Francesa de Centros de Consultación Conjugal (AFCCC) va a desarrollar en torno al psiquiatra y psicoanalista Jean Lemaire el cónseling para parejas (consejo conyugal). Esta corriente de cónseling va a integrar conceptos procedentes del psicoanálisis, de la sicología de grupo y de autores como Moreno, Rogers et Lewin.

Correrán multiples métodos a lo largo de la historia mundial del Cónceling: cognitivo-comportamental, existencial, psicoanalítico, emocional, sistemático, a tal punto que el cónseling dará lugar al surgimiento de varias muchas corrientes teóricas, clínicas y prácticas.

En los años 87, la Orgnización mundial de la salud va a escoger y a recomendar el Cónseling como el método más apropiado de ayuda, de apoyo y de prevención, a nivel mundial, para así enfrentar las innumerables amenazas individuales, comunitarias y colectivas, engendradas por la épidemia ocasionada por la infección del VIH..

Evidentemente, la práctica del Cónseling en el terreno de la infección por VIH representa veinte años más tarde una corriente a parte del Cónseling.