O aconselhamento se desenvolveu, em primeiro lugar, nos Estados Unidos no pricípio do século XX. Foi promovido pelos líderes do movimento de reforma social que tinham como objetivo reduzir as desigualdades e as injustiças ligadas à industrialização massiva. A consideração da pessoa e à análise crítica do funcionamento da sociedade americana dão lugar à criação de organizações caritativas e associações filantrópicas. Em 1908, Frank Parsons inaugura em Boston um dos primeiros centros de aconselhamento em instituições municipais (Centro de orientação Juvenil). No mesmo momento, o Movimento de Saúde Mental lançado por Cliddord Beers estabelece em 1909, programas de aconselhamento junto a serviços psiquiátricos. Nos anos 30, nos Estados Unidos, Carl Rogers revoluciona a psicologia clínica, que até então estava centralizada exclusivamente sobre os testes de inteligência, recolocando a pessoa no centro do dispositivo terapêutico, inicializando uma das grandes correntes do aconselhamento : a abordagem centrada na pessoa, desenvolvida em sua obra " Counseling and Psycotherapy ", publicada em 1942.

Na França, o aconselhamento foi introduzido em 1928 sob a forma do Conselho de Orientação Profissional. Nos anos 50, um novo método, o "case work", surge no trabalho social. Esta ajuda psicológica individualizada se apoia nos principais conceitos de Carl Rogers, como o do : direito do cliente de ser considerado e tratado como uma pessoa, sua necessidade de ser respeitado, de não ser julgado e de estabelecer ele mesmo suas escolhas. Em 1961, a Associação Francesa dos Centros de Consulta Conjugal (AFCCC) desenvolve, em torno do psiquiatra e psicanalista Jean Lemaire o aconselhamento junto a casais (conselho conjugal). Esta corrente do aconselhamento integra conceitos saídos da psicanálise, da psicossociologia de grupos e de téoriques como Moreno, Rogers e Lewin.

A história mundial do aconselhamento é atravessada por múltiplas abordagens: Cognitivo-comportamental, existêncial, psicanalítica, emocional, sistêmica, a tal ponto que o aconselhamento acaba dando lugar ao aparecimento de várias correntes teóricas, clínicas e práticas.

A Organização Mundial de Saúde escolheu e recomenda desde 1987 o aconselhamento como o método de ajuda, de apoio e de prevenção mais apropriado em âmbito mundial, para enfrentar as inomináveis ameaças individuais, comunitárias e coletivas engendradas pela epidemia da infecção pelo HIV.

A prática do aconselhamento no campo da infecção pelo HIV, evidentemente, representa hoje, treze anos mais tarde, uma corrente própria no aconselhamento.